桁架机械手设备主要由工业机械手、产品工件自动识别系统、自动启动装置、、自动搬运系统等周边设配构成，根据系统集成，能够实现每台数控车床、生产加工单元、生产流水线和柔性加工单元的机械加工自动化技术。具备定位准确、工作节奏可调式、工作空间大、特性优质、运转稳定可靠、检修便捷等优点。
桁架机械手功效：
1、桁架机械手上下料，可节省人力成本。
2、人工取产品有夹伤手的风险，应用机械手能够确保工厂安全生产加工。
3、机械臂选用全自动生产工艺，全部工艺流程工作均为自动上下料，生产管理细节清洗、就可以提高工厂生产效率。
4、桁架机械手可以提升工作效率，降低劳动伤害，完成更安全地作业环境，可提供定制服务，帮公司节约大量费用。
桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够大大的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。桁架机械手具有高可靠性、强度高、刚性好、自由灵活等特性。对于稳定提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件起着有效的作用。
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架机械手的工作空间为一空间长体。
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。桁架机械手总体功能是帮助客户解决各类物料搬运，效率低下或者搬运风险高等问题，以方便快速地降低搬运风险，省时，省力，节约人工。
桁架机械手近年来广泛的运用到各个行业生产线中，它能够代替人工，独立完成各种操作任务，安全高效，省时省力。桁架机械手具有一下优势：
1、恶劣环境下作业：如具有辐射的环境、高温环境、高压环境、低温环境、化学品环境等等；
2、作业时间长：桁架机械手可以24小时长时间工作，故障率低、节约成本、提高生产效率；
3、应用范围广：桁架机械手在工业生产线上可应用于工件上下料、搬运、装配、检测、输送等多种作业现场；
4、占地面积少：桁架机械手可以根据工厂生产线实际情况定制，一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
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