机器人行走轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有高精度、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人行走轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，适合完成作业相对较轻的作业，重型则一般采用钢铁铸造材质，适合完成负载较重的作业，而且一般是地轨式的行走轴。机器人行走轴还可分为封闭式和开放式。
机器人行走轴的应用可以实现高强度、高精度、*的作业，不但成功将人力从繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。
机器人行走轴作为一种高新科技产品被广泛运用各个领域，推动生产制造业向智能化生产转型发展，因此深受企业青睐。机器人行走轴又叫机器人*七轴，是作为6轴机器人的一个附加轴，能够带动6轴机器人到不同的工位进行作业，像有一些场合6轴机器人作业半径的局限性限制了作业的范围，此时需要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业范围。
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