桁架机器人的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业，在工业制造中减轻人类手工作业的负担，还可以代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中，桁架机器人在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为**，甚至能够数倍地提高生产效能，同时降低企业大支出中的人工成本。
机械加工制造产品开展的生产加工制造过程中，对自动化技术设备形态的引入运用，能有效缩减经济成本投入，改善并提升生产加工技术环节的推进效率。 桁架机器人广泛应用于自动化生产线集成中，代替人工上下料，降低劳动力成本、提高生产效率和生产质量等。
桁架机器人是一类能够实现多功能、多自由度、自动控制、重复编程和空间直角运动自由度的自动化设备。在工业生产领域中，桁架机器人可替代手动操作，实现自动抓取、装卸、夹紧、工件移动和车削、工件顺序加工的全过程，可大幅度节省人工成本，提高生产效率。
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