桁架机械手是现阶段工业领域中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以能搬运物体还可以操作工具以便于进行下达的各种作业。目前市面上的桁架机械手，重点在于发展铸造和热处理方面的功能以减轻劳动强度。
由于目前原材料成本的上涨和人工工资的每年调薪，工厂生产的产品在目前市面上的单价又逐渐下降等现象，工厂节省开支提升效率是现阶段工作的重点。桁架机械手拥有很多优势，如自动上下料替代了人工操作，如此就大大提升了生产效率并且节省了人工成本。
桁架机械手改变了传统的上下料、搬运模式，在工业应用中，它能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。并且有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，较大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。
桁架机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业，在工业制造中减轻人类手工作业的负担，还可代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中，桁架机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为**，甚至能够数倍地提高生产效能，同时降低企业大支出中的人工成本。
桁架机械手动作少、工作对象单一且结构简单，其是工业机械手中较为常见的一种**机械手。桁架机械手根据可编程程序来处理和完成任务。其主要由手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。
选择合适的桁架机械手需要注意以下几个事项：
1、挑选结构稳定的。结构框架是桁架机械手的重要组成部分，可影响其服务质量和稳定性。一般由铝型材和圆管等构成。
2、挑选性能良好的轴组件。桁架机械手的轴组件可以影响其工作效率和工作质量，需要选择安装传感器响应速度快、性能良好的轴组件。
3、挑选控制柜设备优异的机械手。控制柜是桁架机械手的核心，可以通过工业控制器接受各种信号，下达工作指令，带动机械手完成任务。
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