机器人行走轴又叫机器人地轨，*七轴，机器人外部行走轴，可按*路线移动机器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
作为一种行走系统，机器人行走轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各大品牌机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。
机器人*七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按*路线实行移动。机器人的移动就是*七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的精确检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与*七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可保证其稳定性和可靠性。
机器人*七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费用较高，但是*七轴智能设备的机器人*七轴它的结构设计优化，所以在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也能提高维护效率，而且机器人*七轴的维修维护频率也是相对较低的。
在机器人*七轴未普及之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的精准性，而*七轴智能设备的机器人*七轴可以根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。
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