机器人行走轴又叫机器人地轨，*七轴，机器人外部行走轴，可按*路线移动机器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
作为一种行走系统，机器人行走轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各大品牌机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。
机器人*七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按*路线实行移动。机器人的移动就是*七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的精确检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与*七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可保证其稳定性和可靠性。
机器人*七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
随着机器人技术的迅速发展，机器人技术在各个行业中得到了广泛应用。机器人*七轴作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位完成作业，机器人*七轴具有控制方便，执行动作快速灵活的特点，也可以实现在复杂有限的空间轨迹控制，适用于高效率自动化生产。
订购机器人*七轴有哪些须知：
1、机器人*七轴负载：总负载多少。负载的轻重不同决定了机器人地轨的选型，通常使用焊接钢型材，可无限拼接，特殊要求也可钢铁铸造；
2、机器人*七轴行程：了解总长行程和有效行程；
3、机器人*七轴速度：速度，加速度；
4、机器人*七轴配合工业机器人的型号，决定承载滑座的宽度大小；
5、机器人*七轴安装环境要求：开放式还是封闭式；
6、机器人*七轴高度要求：工作台面到地面的距离；
7、机器人*七轴安装形式：吊挂式，地轨式，侧挂式；
8、机器人*七轴防护要求：风琴护罩还是金属护罩；
9、机器人*七轴应用场合：是一楼还是二楼或以上，如果是楼面安装要考虑总负载楼面能否承受及楼面板厚度；
10、机器人*七轴其他要求：颜色，其他配件品牌等可根据工况等配合选择或量身定制。
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