由于目前原材料成本的上涨和人工工资的每年调薪，工厂生产的产品在目前市面上的单价又逐渐下降等现象，工厂节省开支提升效率是现阶段工作的重点。桁架式机械手拥有很多优势，如自动上下料替代了人工操作，如此就大大提升了生产效率并且节省了人工成本。
机械加工制造产品开展的生产加工制造过程中，对自动化技术设备形态的引入运用，能有效缩减经济成本投入，改善并提升生产加工技术环节的推进效率。 桁架式机械手广泛应用于自动化生产线集成中，代替人工上下料，降低劳动力成本、提高生产效率和生产质量等。
如何确定桁架式机械手的参数
1、运动行程：即X、Y、Z轴三个方向（左右、上下、前后）的运行距离；如果是2轴，则需要确定X和Y轴（左右、上下）的运行距离。
2、工件重量：桁架式机械手的主要功能就是实现工件的轨迹运动，因此工件的重量参数即为重要，轻者不能满足运动需求，重者还会引发安全事故，且机械手的负载能力必须远**过工件的重量，具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。
3、运行速度：机械手的运行速度和机械手的负载能力相关，负载运行速度要求越高，对机械手的负载能力要求也就越高；同时，运行速度的要求不同，机械手的运动方式也不同；运动方式有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传动以及钢丝绳传动等。
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架式机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械位组件、夹具、控制柜等部分组成。
选购桁架式机械手需要注意哪些方面？
1、挑选结构框架稳定的
桁架式机械手结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。质量好的桁架式机械手结构框架是稳定的。
2、挑选轴组件性能良好的
轴组件是桁架式机械手较为重要的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架式机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
3、挑选控制柜设备优异的
控制柜是桁架式机械手的另一个关键的组成部分，通俗来说控制柜就是桁架式机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架式机械手完成相应的指令操作动作。
桁架式机械手具有一定的柔性，可以减少更换产品的生产辅助时间，进而减少交货期。而且桁架式机械手还可以改善作业环境，降低安全隐患，为企业发展实现人性化生产经营管理。
http://u358207.cn.b2b168.com
